1、支撐式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)
支撐式全斷面巖石掘進(jìn)機(jī)主要由刀盤(pán)、刀盤(pán)支承裝置和刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架、支撐及推進(jìn)系統(tǒng)、前后下支承及調(diào)向機(jī)構(gòu)等部分組成。
(1)刀盤(pán)。它是掘進(jìn)機(jī)主要重型結(jié)構(gòu)件，可分為平面、球面和錐面等三類(lèi)。目前，大直徑掘進(jìn)機(jī)都趨向采用平面刀盤(pán)。
(2)刀盤(pán)支撐裝置。又稱支承殼體或?qū)驓んw，為重型焊接結(jié)構(gòu)件。刀盤(pán)軸承安在其上 ，軸承內(nèi)圈與刀盤(pán)相連，外圈與刀盤(pán)支承殼體相接。
(3)機(jī)架。機(jī)架為機(jī)器的主體，可分內(nèi)外機(jī)架。內(nèi)機(jī)架是掘進(jìn)過(guò)程中可移動(dòng)的部分，即大梁或主梁；外機(jī)架在掘進(jìn)過(guò)程中為不動(dòng)的部分，與液壓水平支撐或 x 支撐相連。機(jī)架用于連接主要部件及傳遞破巖的反扭矩 ，是掘進(jìn)機(jī) 的主要結(jié)構(gòu)件。
(4)支撐及推進(jìn)系統(tǒng)。支撐和推進(jìn)采用液壓系統(tǒng) ，水平支撐和 x 型支撐架設(shè)在內(nèi)機(jī)架滑道上，可沿內(nèi)機(jī)架前后滑動(dòng)。
(5)前、后下支承及調(diào)向機(jī)構(gòu)(以羅賓斯型為例)。掘進(jìn)機(jī)前下支承與刀盤(pán)支承殼體連成一體，支承機(jī)器前部重量，后下支承裝在內(nèi)機(jī)架的后面，后下支承的伸縮由液壓缸控制(前下支承為固定式)。采用安裝 在外機(jī)架與大梁之 間的扭 矩油缸對(duì)機(jī)器進(jìn)行垂直方向的調(diào)整，以前下支撐為垂直方向調(diào)整的支點(diǎn)，扭矩油缸伸長(zhǎng)時(shí)，大梁相對(duì)于水平支撐升高，掘進(jìn)機(jī)向下掘進(jìn)；反之則向上掘進(jìn)。
2、雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)
雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)與支撐式巖石掘進(jìn)機(jī)的區(qū)別在于它沒(méi)有主梁和后部支撐裝置，其主體由前護(hù)盾、伸縮護(hù)盾、支撐護(hù)盾及尾盾等四部分構(gòu)成。
(1)前護(hù)盾。前護(hù)盾是由厚鋼板滾壓、焊接而成的圓形殼體。其內(nèi)裝有刀盤(pán)、驅(qū)動(dòng)組件、皮帶輸送機(jī)、穩(wěn)定器和反扭矩油缸，推進(jìn)油缸的前端也安裝在其殼體內(nèi)。
(2)伸縮護(hù)盾。伸縮護(hù)盾是連接前護(hù)盾和后護(hù)盾的內(nèi)外兩個(gè)筒狀結(jié)構(gòu)。它的功能是掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)的同時(shí)可完成管片的安裝 ，從而使掘進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)較小曲線段掘進(jìn)。
外伸縮護(hù)盾焊于前護(hù)盾體上，內(nèi)伸縮護(hù)盾由伸縮油缸支承，可向前縱向移動(dòng)；內(nèi)伸縮護(hù)盾上開(kāi)有窗口，以便檢查和清洗兩殼體的縫隙；內(nèi)伸縮護(hù)盾在雙護(hù)盾模式下工作 時(shí)與推進(jìn)油缸一起縱 向移動(dòng) ，每結(jié)束一個(gè)掘進(jìn)行程時(shí)，內(nèi)伸縮護(hù)盾就伸入到外伸縮護(hù)盾內(nèi)。
(3)支撐護(hù)盾。支撐護(hù)盾內(nèi)裝有支撐靴 、反扭矩油缸、推進(jìn)油缸和輔助推進(jìn)油缸。為了降低對(duì)隧洞邊墻的壓力，支撐靴的表面積應(yīng)足夠大；通過(guò)系統(tǒng)控制使支撐靴在隧洞邊墻上施加的壓力和刀盤(pán)的推力成正比，即根據(jù)刀盤(pán)所需 的推力來(lái)調(diào)整支撐靴的支撐壓力。
(4 )尾盾。尾盾安裝在支撐護(hù)盾的后部 ，其內(nèi)部有管片安裝器 ，盾尾 的型式有密封式和敞開(kāi)式。在尾盾殼體的保護(hù)下，可進(jìn)行管片的安裝和仰拱管片底部灌注砂漿。
雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)綜合了支撐式掘進(jìn)機(jī)與單護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)，既有支撐靴板，又有護(hù)盾，使機(jī)器對(duì)不同地質(zhì)條件的適應(yīng)能力大大增加。因此，雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)適用于硬巖、軟巖及地層條件比較復(fù)雜的地層的掘進(jìn)并采用預(yù)制管片襯砌。
