液壓支架電液控制系統(tǒng)是對(duì)液壓支架實(shí)施安全、高效、自動(dòng)化控制的成套設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)煤礦綜采自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，是實(shí)現(xiàn)少人工作面、無(wú)人工作面的關(guān)鍵基礎(chǔ)，是智慧礦山體系中的核心組成之一。

液壓支架電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、電液控?fù)Q向閥、直流穩(wěn)壓電源、電源適配器、隔離耦合器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、遙控接收器、紅外線發(fā)射/接收器及壓力、行程、傾角、接近等多種傳感器組成。控制液壓支架的支護(hù)、升架、降架、移架、推溜等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鄰/隔架控制、遙控/遠(yuǎn)方控制、單架/成組自動(dòng)控制、與采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)控制、全線緊急停止功能。

液壓支架電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn):

1.實(shí)時(shí)性高

工作面與順槽集控中心集成一條CAN總線鏈路，無(wú)中繼設(shè)備，通信延時(shí)≤20ms，支架遠(yuǎn)控實(shí)時(shí)性高。

2.小巧耐用

高度120mm，防護(hù)等級(jí)IP68系統(tǒng)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)6000小時(shí)以上。

3.定位精準(zhǔn)

控制器集成UWB模塊，具備人員、采煤機(jī)的高精度定位功能，定位精確≤0.2m。

4.擴(kuò)展性強(qiáng)

預(yù)留Modbus、USB、模擬量等多種擴(kuò)展接口，可對(duì)接適應(yīng)高級(jí)智能化需求。