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      液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應。

      支架由安設在巷道或硐室 的乳化液泵站供液。當壓力乳化液通過控制系統進入立柱后，支架就升起初撐頂板，隨著頂板下沉，支架對頂板的支撐阻力增高，由安全閥來限定立柱內閉鎖液 體的壓力，實現恒阻支撐。移架時先降縮立柱，使支架 卸載和脫離頂板，然后動作推移千斤頂，以輸送機（或相鄰支架等）為支點實現移架，再以支撐的支架為支點 推移輸送機。支架還可通過各種千斤頂實現護幫、平 衡、調架等各種不同的輔助動作，從而配合采煤機和刮板輸送機實現工作面落煤、支護和運輸的綜合機械化。 液壓支架在工作面按一定間距排列布置，多數為依次 順序移動，少數也采用分段或交替移動等方式。

      支護方式： 按照支架與配套設備之間相互動作的次序，支架對頂板的支護方式常見有即時和滯后兩種。 即時支護就是在采煤機割煤后立即移架，迅速支護新裸露的頂板，廣泛用于各種頂板條件。滯后支護就是在采煤后先推輸送機然后再移架，它對頂板的支護有較長的滯后時間，只能用于穩定頂板。

       支架工作阻力： 支架正常工作時，對頂板的最大 支撐力，一般指垂直支撐力。支撐效率指垂直支撐力與 所有立柱工作阻力之和的比值支撐式支架的支撐效率 為1，掩護式和支撐掩護式支架一般小于1，其中支掩 掩護式支架的支撐效率最低，約為0.6～0.75。支架額 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中國多為 2000～6000kN，最大達10000kN。

      支護強度： 支架對單位控頂面積頂板所提供的工作阻力。除支撐式支架外該值都隨支架高度而變化。它是根據頂板條件而確定的支架基本參數之一，中國多為0.4～0.8MPa。

      支架高度： 支架可以伸縮達到的最大與最小高度，前者指立柱處于完全伸出時，后者指立柱完全收縮 時，頂梁處于水平狀態下的支架高度。其比值稱支架伸縮比。其差值稱支架可縮量。支架高度的確定主要考慮 采高及其變化，以及頂板特性、開采方法、支架運輸和 安全等因素。支架實際使用高度應小于最大高度，大于最小高度。90年代初，液壓支架的最大高度已達6m， 最低達0.5m。支架伸縮范圍越大，其適應煤層變化的能力越強，但也相應增加了支架復雜程度和重量。

底板載荷集度 又稱底板比壓。支架底座對單位面積底板上所造成的壓力。比壓過大會使支架陷入底板，影響工作特性并造成移架困難。比壓峰值應盡可能 避免在底座前端出現。

     支架中心距： 相鄰支架的中心間距。常與輸送機中部槽長匹配，多為1.5m，早期也有1.2m。為了減少工作面液壓元部件的數量，加快推進速度，從90年代起已有加大的趨勢，如1.75m等。